El "vehículo de trabajo en las paredes del muelle-" es un término de ingeniería marina (estandarizado en 1998) que se refiere a equipos de trabajo móviles y elevadores instalados a lo largo de las paredes de un dique seco, utilizados principalmente para el mantenimiento del casco. Montada sobre rieles a lo largo de la pared del muelle, la unidad se mueve longitudinalmente mediante un sistema de accionamiento hidráulico. Cuenta con un brazo telescópico de tres-secciones, una plataforma de trabajo con una capacidad de carga máxima de 400 kg y un alcance máximo de trabajo de 50 metros. Su sistema hidráulico electromecánico-integrado admite funcionamiento-de doble posición, está controlado por un controlador lógico programable (PLC) e incluye un sistema de respaldo de emergencia-alimentado por batería.
Este tipo de equipo se utilizó en el dique seco No. 3 con capacidad de 50.000-toneladas en el Astillero Jiangnan, que fue diseñado en 1976. El modelo FW4-23A-400 emplea un diseño de pluma de tres-secciones controlada hidráulicamente con una longitud que oscila entre 10,7 y 21,4 metros y una velocidad de desplazamiento de 30 metros por minuto. Los institutos de investigación han utilizado el software ANSYS para optimizar la distribución de la tensión del mecanismo de giro y han implementado un control de desplazamiento sincrónico utilizando motores duales. Algunas unidades están equipadas con válvulas de control direccional proporcional y cuentan con-protección de doble capa-que comprende limitadores mecánicos y válvulas de contrapeso, lo que permite realizar operaciones de limpieza con agua a alta presión antes de drenar el muelle. Además, se han entregado con éxito proyectos de vehículos de trabajo en muros de muelle a nivel internacional; Estos proyectos, gestionados por institutos de diseño que actúan como contratistas generales, cuentan con equipos que integran funciones como control programado y sistemas de energía de emergencia.
